Прикладное Айкидо

Как вы считаете нужнО ли так называемое “прикладное” в айкидо? Т.е. нужно ли отрабатывать удары и жесткие старые техники?
Или же
стоит искать в себе ресурс Киай, делать упор на мягкие техники – результат упорных трудов
Мориихея Уесибы?