Система тренировок. Полный контакт vs впол силы. Что лучше по вашему мнению?

В разных клубах тренируются по разному. Где-то бой в полный контакт, а где-то бьют вполсилы.
Лично я думаю, что лучше в полный контакт. Во первых, ты получаешь реальные удары, то есть готов к ним. Во вторых, если хромает защита, то в первые секунды после попадания в тебя ты будешь думать о ее улучшении. В третьих, кто-то может боятся ударов, думаю его эта система отучит. И наконец в четвертых. Ты “качаешь свой удар”. Ведь если бить впол силы… Меня тренер часто ставил с парнем, который был на категорию ниже. Чтобы я не убрал его, он всегда просил сильно не бить. А ставил для того, чтобы технику перенимал у парня. Мой удар конечно становился все лучше и лучше, была отличная скорость, удар был сильный , но мне кажется этот”половинчатый” контакт тормозил его развитие.
Что думаете вы по этому поводу?