Методика обучения

Доброго всем времени суток!
В последнее время я стал замечать, что у айкидо, в целом есть одна большая проблема – отсутствие конкретной методики обучения. Сам я занимаюсь Айкикай, хотя мой сенсей не делает различие в стилях, а во главу ставит эффективность.
Но речь не об этом. Как бы не был хорош инструктор (и мой в частности), но раздность методики, ее, порой, совершенное отсутствие – угнетает. Слышал, что хорошая методика присутствует в Есинкане, но самолично с этим стилем не знаком.
Мысли эти появились, когда я начал знакомится с дзюдо (так, для общего развития).
Уважаемые, просветите меня по этому вопросу. Буду признателен!