Дзю-дзюцу

Здравствуйте. Я бы хотел узнать следующую вещь. Айкидо тесно связано с дзю-дзюцу. А в дзю-дзюцу использовались наряду с удержаниями, удушающими и бросками еще и ударные техники. Кто-нибудь имел знакомство с японскими ударными техниками, как они по технической сложности и можно ли их практиковать в додзе после тренировок айкидо самостоятельно, что-то вроде хобби, не отступая от основного искусства, айкидо?