Скорость…

Существует мнение, что скорость удара выше тогда, когда Рука или нога расслаблены во время удара и только в момент контакта идет мощное напряжение… Так вот, мне интересно ваше мнение по поводу цуки… Ведь кулак находиться в постоянном напряжении (сжимание пальцев), не влияет ли это на скорость удара?
И сразу здесь же: какие, по вашему мнению упражнения способны повысить такие показатели как скорость удара и передвижения?