Железный хват

Не секрет, что самбисту нужна стальная хватка. Кто как его нарабатывает? Лично я лазаю на канат с весом (что очень трудно), подтягиваюсь на поясе с весом и удерживаю отягощение щипковым хватом. Может у кого-то другая методика?