АРБ и Боевое Самбо отличие?

После просмотра нескольких видео с армейским рукопашным боем (вот например – http://vkontakte.ru/video26440019_87298392 ) назрел вопрос:

И в БС и в АРБ присутствуют партер/броски/борьба в стойке. Какие, собственно, у АРБ отличия от БС?